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一、設(shè)備概述：
智能開關(guān)門壽命耐久性試驗(yàn)裝置能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗(yàn)”等要求。本測試系統(tǒng)是根據(jù)各類電冰箱、洗衣機(jī)的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測試要求而設(shè)計(jì)制造的一款智能機(jī)器人自動測試設(shè)備，系統(tǒng)你那個(gè)根據(jù)被測冰箱、洗衣機(jī)的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進(jìn)行各類指標(biāo)設(shè)置、動作模擬。
二、測試原理：
智能開關(guān)門壽命耐久性試驗(yàn)裝置利用當(dāng)前*六軸機(jī)器人作為驅(qū)動模擬還原被測冰箱、洗衣機(jī)等產(chǎn)品實(shí)際的真實(shí)使用場景，機(jī)械手臂整個(gè)結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個(gè)自由度，能對被測產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載?？刂葡到y(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動作時(shí)序，并兼有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。
三、系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：
1、利用進(jìn)口*伺服電機(jī)作為傳動動力源，采用六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實(shí)的模擬人的手臂、手指進(jìn)行的開關(guān)門動作；
2、科技是*生產(chǎn)力，智能機(jī)器人走入普通安規(guī)實(shí)驗(yàn)室，盡顯實(shí)驗(yàn)室高端風(fēng)范；
3、將各種類別的電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜等產(chǎn)品均可在一臺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；
4、可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力；
5、具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗(yàn)；
6、可對開關(guān)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行次數(shù)記錄和時(shí)間記錄，具有實(shí)驗(yàn)次數(shù)預(yù)置和實(shí)驗(yàn)時(shí)間預(yù)置功能；
7、具有實(shí)驗(yàn)完成和出錯(cuò)報(bào)警功能；
8、一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，*軟件升級，降低了實(shí)驗(yàn)的檢測成本。
四、測試步驟及技術(shù)參數(shù)：
1、試驗(yàn)開關(guān)門測試程序：
- 裝入試驗(yàn)用負(fù)載（冷凍試驗(yàn)包）
- 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）
- 門自由開啟
- 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）
- 門自由關(guān)閉
- 循環(huán)開啟門
2、試驗(yàn)工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；
……
14、試驗(yàn)角度：0°～ 360°可調(diào)節(jié)；
15、試驗(yàn)次數(shù)：0～99999999次可預(yù)設(shè)；
16、試驗(yàn)頻率：0～20次/min；
17、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機(jī)控制）；
18、設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.65KW；
19、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；
20、重量：約465Kg。